Book Chapters

1. Probabilistic Facial Feature Extraction Using Joint Distribution of Location and Texture Information, M. B. Yilmaz, H. Erdogan, M. Unel, Advances in Visual Computing (LNCS-5875), pp. 1171-1180, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg 2009.

2. Micromanipulation Using a Microassembly Workstation with Vision and Force Sensing, H. Bilen, M. Unel, Advanced Intelligent Computing Theories and Applications (LNCS-5226), pp. 1191-1198, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg 2008.

3. HK Segmentation of 3D Micro-structures Reconstructed from Focus, M. Hocaoglu, M. Unel, Advanced Intelligent Computing Theories and Applications (LNCS-5226), pp. 1200-1207, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg 2008.

4. Formation Control of Multiple Robots Using Parametric and Implicit Representations, Yesim. H. Esin, M. Unel, M. Yildiz, Advanced Intelligent Computing Theories and Applications (LNAI-5227), pp. 558-565, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg 2008.

5. A New Representation for Quartic Curves and Complete Sets of Geometric Invariants, M. Unel, W. A. Wolovich, Chapter 3 of Invariants for Pattern Recognition and Classification, World Scientific Series on Machine Perception & Artificial Intelligence, Vol. 42, 2000.

6. Vision-Based System Identification and State Estimation, W. A. Wolovich, M. Unel, Lecture Notes in Control and Information Sciences (LNCIS-237), Springer Verlag, New York: 1998.

Journal Papers

1. Aerodynamic Design and Characterization of a Quad Tilt-Wing UAV via Wind Tunnel Tests, E. Cetinsoy, C. Hancer, K. T. Oner, E. Sırımoglu, M. Unel, Journal of Aerospace Engineering, Vol. 25, No. 4, pp. 574-587, October 2012.

2. Design and Construction of a Novel Quad Tilt-Wing UAV, E. Cetinsoy, S. Dikyar, C. Hancer, K. T. Oner, E. Sırımoglu, M. Unel, M. F. Aksit, Mechatronics, Vol. 22, No. 6, pp. 723-745, September 2012.

3. Facial Feature Extraction Using a Probabilistic Approach, M. B. Yilmaz, H. Erdogan, M. Unel, Signal Processing: Image Communication, Vol. 27, No. 6, pp. 678-693, July 2012.

4. Mathematical Modeling and Vertical Flight Control of a Tilt-Wing UAV, K. T. Oner, E. Cetinsoy, E. Sırımoglu, C. Hancer, M. Unel, M. F. Aksit, K. Gulez, İ. Kandemir, Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, Vol. 20, No. 1, pp. 149-157, January 2012.

5. Developing Robust Vision Modules for Microsystems Applications, H. Bilen, M. A. Hocaoglu, M. Unel, A. Sabanovic, Machine Vision and Applications, Vol. 23, No. 1, pp. 25-42, January 2012.

6. Delay Compensation in Bilateral Control Using a Sliding Mode Observer, B. Calli, T. Leblebici, M. Unel, A. Sabanovic, S. Bogosyan, M. Gokasan, Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, Vol. 19, No.6, pp. 851-859, November 2011.

7. Design and Development of a Tilt-Wing UAV, E. Cetinsoy, E. Sırımoglu, K. T. Oner, C. Hancer, M. Unel, M. F. Aksit, İ. Kandemir, K. Gulez, Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, Vol. 19, No.5, pp. 733-741, September 2011.

8. Design and Control of the Humanoid Robot SURALP, K. Erbatur, U. Seven, E. Taskiran, O. Koca, M. Yilmaz, M. Unel, G. Kiziltas, A. Sabanovic and A. Onat, Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, Vol. 19, No.5, pp. 725-731, September 2011.

9. 3D Object Recognition Using Invariants of 2D Projection Curves, M. Unel, O. Soldea, E. Ozgur, A. Bassa, Pattern Analysis and Applications, Vol. 13, Issue. 4, pp. 451-468, November 2010.

10. Modeling and Estimation of the Dynamics of Planar Algebraic Curves via Riccati Equations, M. Unel, B. K. Ghosh, A. Y. Yazicioglu, Journal of Mathematical Imaging and Vision, Vol. 38, No.2, pp. 139-158, October 2010.

11. Experimental Evaluation of Sliding Mode and EKF Observers for Network Delay Compensation in Bilateral Control, S. Bogosyan, B. Gadamsetty, M. Gokasan, A. Sabanovic, M. Unel, International Review of Electrical Engineering, Vol. 5, No. 5, pp. 2484-2493, October 2010.

12. Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots Using Implicit Polynomials and Elliptic Fourier Descriptors, Y. H. Esin, M. Unel, Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, Vol. 18, No.5, pp. 765-780, September 2010.

13. Recursive Computation of Moments of 2D Objects Represented by Elliptic Fourier Descriptors, O. Soldea, M. Unel, A. Ercil, Pattern Recognition Letters, Vol. 31, No. 11, pp. 1428-1436, August 2010.

14. Stable Algebraic Surfaces for 3D Object Representation, T. Sahin, M. Unel, Journal of Mathematical Imaging and Vision, Vol. 32, No.2, pp. 127-137, October 2008.

15. Visual Motion and Structure Estimation Using Sliding Mode Observers, M. Unel, A. Sabanovic, B. Yilmaz, E. Dogan, Int. Journal of Systems Science, Vol. 39, No.2, pp. 149-161, February 2008.

16. Geometric Invariant Curve and Surface Normalization, S. Sener, M. Unel, Lecture Notes in Computer Science (LNCS), Vol. 4142, pp. 445-456, Springer-Verlag, 2006.

17. ICA Based Normalization of 3D Objects, S. Sener, M. Unel, Lecture Notes in Computer Science (LNCS), Vol. 4105, pp. 330-337, Springer-Verlag, 2006.

18. A Novel Algorithm for the Coordination of Multiple Mobile Robots, N. Gulec, M. Unel, Lecture Notes in Computer Science (LNCS), Vol. 3733, pp. 422-431, Springer-Verlag, 2005.

19. 2D Shape Tracking Using Algebraic Curve Spaces, B. Yondem, M. Unel, A. Ercil, Lecture Notes in Computer Science (LNCS), Vol. 3733, pp. 698-707, Springer-Verlag, 2005.

20. Affine Invariant Fitting of Algebraic Curves Using Fourier Descriptors, S. Sener, M. Unel, Pattern Analysis and Applications, Vol:8, Issue:1/2, 72-83, 2005.

Papers in Conference Proceedings

1. Modeling and Simulation of a Horizontal Axis Wind Turbine Using S4WT, International Conference on Renewable Energy Research and Applications (IEEE ICRERA 2012), Nagasaki, Japan, November 11-14, 2012.

2. Flight Controller Design for Vertical, Transition and Horizontal Modes of a Tilt-Wing Quadrotor, S. Dikyar, E. Cetinsoy, M. Unel, 5th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA 2011), Wellington, New Zealand, December 6-8, 2011.

3. An Observer Based Approach to Force Reflecting Bilateral Teleoperation, D. Ozcelik, T. Leblebici, S. Dikyar, M. Unel, A. Sabanovic, 5th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA 2011), Wellington, New Zealand, December 6-8, 2011.

4. Robust Position Control of a Tilt-Wing Quadrotor, C. Hancer, K. T. Oner, E. Sirimoglu, E. Cetinsoy, M. Unel, 49th IEEE Conference on Decision and Control, Atlanta, GA, December 15-17, 2010.

5. Delay Compensation for Nonlinear Teleoperators Using Predictor Observers, S. Dikyar, T. Leblebici, D. Ozcelik, M. Unel, Asif Sabanovic, S. Bogosyan, 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2010), Phoenix, Arizona, USA from November 7-10, 2010.

6. Robust Hovering Control of a Quad Tilt-Wing UAV, Cevdet Hancer, Kaan T. Oner, Efe Sirimoglu, Ertugrul Cetinsoy, Mustafa Unel, 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2010), Phoenix, Arizona, USA from November 7-10, 2010.

7. Moments of Elliptic Fourier Descriptors, O. Soldea, M. Unel, A. Ercil, Proceedings of the 20th International Conference on Pattern Recognition (ICPR’10), Istanbul, Turkey, August 23-26, 2010.

8. LQR and SMC Stabilization of a New Unmanned Aerial Vehicle, K. T. Oner, E. Cetinsoy, E. Sirimoglu, C. Hancer, T. Ayken, M. Unel, Proceedings of International Conference on Intelligent Control, Robotics, and Automation (ICICRA 2009), Venice, Italy, October 28-30, 2009.

9. Image Based Visual Servoing Using Algebraic Curves Applied to Shape Alignment, A. Y. Yazıcıoglu, B. Çallı, M. Unel, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IEEE IROS 2009), St. Louis, MO, USA, Oct. 11-15, 2009.

10. SURALP: A New Full-Body Humanoid Robot Platform, K. Erbatur, U. Seven, E. Taskiran, O. Koca, M. Yilmaz, M. Unel, G. Kiziltas, A. Sabanovic, A. Onat, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IEEE IROS 2009), St. Louis, MO, USA, Oct. 11-15, 2009.

11. Visually Aided Force Control with Fuzzy Parameter Tuning, B. Calli, K. Erbatur, M. Unel, Proceedings of the 2nd IFAC International Conference on Intelligent Control Systems and Signal Processing, Istanbul, Turkey, September 21-23, 2009.

12. Novel Parameter Estimation Schemes in Microsystems, H. Bilen, M. A. Hocaoğlu, E. Baran, M. Unel, D. Gozuacik, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA’09), Kobe, Japan, May 12-17, 2009.

13. Dynamic Model and Control of a New Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle with Tilt-Wing Mechanism, K. T. Oner, E. Cetinsoy, M. Unel, M. F. Aksit, I. Kandemir, K. Gulez, Proceedings of World Academy of Science, Engineering and Technology, Vol. 35, pp. 58-63, November 2008.

14. SURALP-L – The leg module of a new humanoid robot platform, K. Erbatur, U. Seven, E. Taskiran, O. Koca, G. Kiziltas, M. Unel, A. Sabanovic, A. Onat, Proceedings of 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp. 168-173, Daejeon-South Korea, December 2008.

15. Visual Servoing and Force Control Integration with Fuzzy Parameter Adjustment, B. Çallı, K. Erbatur, M. Ünel, Proceedings of IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control, pp. 169-174, Orlando, USA, November 2008.

16. Evolving Implicit Polynomial Interfaces, E. Ozgur, M. Unel, H. Erdogan, A. Ercil, Proceedings of British Machine Vision Conference (BMVC’08), Sept. 1-4, Leeds, UK, 2008.

17. Lip Segmentation Using Adaptive Color Space Training, E. Ozgur, B. Yilmaz, H. Karabalkan, H. Erdogan, M. Unel, Proceedings of International Conference on Auditory-Visual Speech Processing (AVSP’08), Sept. 26-29, Tangalooma, Australia, 2008.

18. A Comparative Study of Conventional Visual Servoing Schemes in Microsystem Applications, H. Bilen, M. Hocaoglu, E. Ozgur, M. Unel, A. Sabanovic, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IEEE IROS 2007), San Diego, CA USA, Oct. 29-Nov. 2, 2007.

19. Positioning and Trajectory Following Tasks in Microsystems Using Model Free Visual Servoing, E. Ozgur, M. Unel, Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Electronics, (IECON 2007), Taipei, Taiwan, Nov. 5-8, 2007.

20. Image Based Visual Servoing Using Bitangent Points Applied to Planar Shape Alignment, E. Ozgur, M. Unel, Proceedings of the 13th IASTED International Conference on Robotics and Applications (RA’07), Würzburg, Germany, August 29-31, 2007.

21. Model-Based vs. Model-Free Visual Servoing: A Performance Evaluation in Microsystems, M. Hocaoglu, H. Bilen, E. Ozgur, M. Unel, Proceedings of the 13th IASTED International Conference on Robotics and Applications (RA’07), Würzburg, Germany, August 29-31, 2007.

22. A New Affine Invariant Curve Normalization Technique Using Independent Component Analysis, S. Sener, M. Unel, Proceedings of the 18th International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2006), Hong Kong, August 20-24, 2006.

23. A Sliding Mode Approach to Visual Motion Estimation, E. Dogan, B. Yilmaz, M. Unel, A. Sabanovic, Proceedings of the 9th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC’06), March 27-29, 2006.

24. Coordinated Task Manipulation by Nonholonomic Mobile Robots, N. Gulec, M. Unel, A. Sabanovic, Proceedings of the 9th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC’06), March 27-29, 2006.

25. A Novel Coordination Scheme Applied to Nonholonomic Mobile Robots, N. Gulec, M. Unel, Proceedings of the Joint 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC’05), Seville, Spain, December 12-15, 2005.

26. Coordinated Motion of Autonomous Mobile Robots Using Nonholonomic Reference Trajectories, N. Gulec, M. Unel, Proceedings of the 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2005), Raleigh, North Carolina, November 6-10, 2005.

27. Fitting Globally Stabilized Algebraic Surfaces to Range Data, T. Sahin, M. Unel, Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV’05), Beijing, China, October 15-21, 2005.

28. Free-Form Planar Curve Tracking Using Related Points, B. Yondem, M. Unel, A. Ercil, Proceedings of 13th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2005), Antalya, Turkey, September 4-8, 2005.

29. Rigid and Affine Motion Estimation in Vision Using Sliding Mode Observers, B. Yilmaz, M. Unel, A. Sabanovic, Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2005), Dubrovnik, Croatia, June 23-25, 2005.

Papers in National Conference Proceedings

1. İnsansız Hava Araçları için Modüler bir Sistem Mimarisi, T. Kekeç, B. C. Üstündağ, M. Ünel, TOK’12: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Niğde, 11-13 Ekim, 2012.

2. Quadrotorlar için İleri Besleme Terimi Frenet-Serret Teorisiyle Hesaplanan İntegral Geri Basamaklama Denetleyicisinin Performans Analizi, M. A. Güney, M. Ünel, TOK’12: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Niğde, 11-13 Ekim, 2012.

3. Görsel Tabanlı Atalet Ölçüm Ünitesi ile Quadrotor Durum Tahmini ve Navigasyonu, C. Şahin, M. Ünel, TOK’12: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Niğde, 11-13 Ekim, 2012.

4. GPS Erişimi Olmayan bir İKA’nın İHA Yardımıyla Konumlandırılması ve Kontrolü, S. Ulun, M. Ünel, TOK’12: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Niğde, 11-13 Ekim, 2012.

5. Prototip bir Rüzgar Türbininin S4WT Ortamında Modellenmesi, Denetimi ve Benzetimi, S. Evren, M. Ünel, TOK’12: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Niğde, 11-13 Ekim, 2012.

6. Beyin Beyaz Cevheri ve Eliptik Fourier Öznitelikleri, A. Demir, M. Ünel, R. Deriche, G. Ünal, IEEE 20. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı, Fethiye, 18-20 Nisan, 2012.

7. Döner Kanatlı Quadrotor için Dikey, Geçiş ve Yatay Modları Uçuş Denetleyicileri Tasarımı, S. Dikyar, E. Çetinsoy, M. Ünel, TOK’11: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İzmir, 14-16 Eylül, 2011.

8. İki Yönlü Denetim Sistemlerinde Kuvvet Tabanlı Kestirici Gözlemci ile Zaman Gecikme Telafisi, D. Özçelik, T. Leblebici, S. Dikyar, M. Ünel, A. Sabanovic, TOK’11: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İzmir, 14-16 Eylül, 2011.

9. Döner Kanatlı Quadrotorun Havada Asılı Kalmasını Sağlayan Gürbüz Pozisyon Denetleyici Tasarımı, C. Hançer, K. T. Öner, E. Sırımoğlu, E. Çetinsoy, M. Ünel, TOK’10: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, 21-23 Eylül, 2010.

10. Doğrusal Olmayan İki Yönlü Denetim Sistemlerinde Gözlemci Tabanlı Zaman Gecikme Telafisi, T. Leblebici, S. Dikyar, D. Özçelik, M. Ünel, A. Sabanovic TOK’10: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, 21-23 Eylül, 2010.

11. Şekil Önbilgisi Kullanarak Gelişmiş Dudak Bölütlemesi, M. B. Yilmaz, H. Erdogan, M. Unel, IEEE 18. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı, Diyarbakır, Nisan 2010.

12. Yeni Bir İnsansız Hava Aracının (SUAVİ) Prototip Üretimi ve Algılayıcı-Eyleyici Entegrasyonu, E. Çetinsoy, E. Sırımoğlu, K. T. Öner, T. Ayken, C. Hançer, M. Ünel, M. F. Akşit, İ. Kandemir, K. Gülez, TOK’09: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, 13-16 Ekim 2009 (En iyi bildiri ödülü).

13. Döner-Kanat Mekanizmasına Sahip Yeni Bir İnsansız Hava Aracının (SUAVİ) Modellenmesi ve Kontrolü, K. T. Öner, E. Çetinsoy, E. Sırımoğlu, T. Ayken, M. Ünel, M. F. Akşit, İ. Kandemir, K. Gülez TOK’09: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, 13-16 Ekim 2009.

14. İki Yönlü Denetimde İletişim Kanalındaki Gecikmenin Kayan Kipli Gözlemci Kullanarak Telafisi, B. Çallı, T. Leblebici, M. Ünel, A. Sabanovic, S. Bogosyan, M. Gökaşan, TOK’09: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, 13-16 Ekim 2009.

15. Cebirsel Eğriler Kullanarak İmge Tabanlı Görsel Geri Beslemeli Denetim, A. Y. Yazıcıoğlu, B. Çallı, M. Unel, TOK’09: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, 13-16 Ekim 2009.

16. İnsansı robot platformu SURALP, K. Erbatur, U. Seven, E. Taskiran, O. Koca, M.Yilmaz, M. Unel, G. Kiziltas, A. Sabanovic, A. Onat, TOK’09: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, 13-16 Ekim 2009 (En iyi bildiri ödülü).

17. Konum ve Doku Bilgisinin Ortak Dağılımını Kullanarak Yüz Özniteliklerinin İstatistiksel Çıkarımı, M. B. Yilmaz, H. Erdogan, M. Unel, IEEE 17. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı, Antalya, Nisan 2009.

18. Yeni Bir İnsansız Hava Aracının (SUAVi) Mekanik ve Aerodinamik Tasarımı, E. Çetinsoy, K. T. Öner, İ. Kandemir, M. F. Akşit, M. Ünel, K. Gülez, TOK’08: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul Teknik Üniversitesi, 13-15 Kasım 2008.

19. Yeni Bir İnsansız Hava Aracının (SUAVi) Dikey Uçuş Kipi İçin Dinamik Modeli ve Yörünge Kontrolü, K. T. Öner, E. Çetinsoy, M. Ünel, İ. Kandemir, M. F. Akşit, K. Gülez, TOK’08: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul Teknik Üniversitesi, 13-15 Kasım 2008.

20. İnsansız Hava Araçları için Test Düzeneği Tasarımı ve Üretimi, A. E. Baran, C. Hançer, E. Çalıkoğlu, E. Duman, E. Çetinsoy, M. Ünel, M. F. Akşit TOK’08: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul Teknik Üniversitesi, 13-15 Kasım 2008.

21. Esnek Mekanik Sistemler için Birleştirilmiş Dalga Tabanlı Kontrol ve Bozucu Etken Gözlemleyicisi, A. Y. Yazıcıoğlu, M. Ünel, TOK’08: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul Teknik Üniversitesi, 13-15 Kasım 2008.

22. Ölçekten Bağımsız Öznitelik Dönüşümü (SIFT) Kullanımıyla 4 Serbestlik Dereceli Görüntü Tabanlı Görsel Geri Beslemeli Kontrol, A. Y. Yazıcıoğlu, M. Ünel, TOK’08: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul Teknik Üniversitesi, 13-15 Kasım 2008.

23. Mobil Robotların Eliptik Fourier Tanımlayıcılar ve Örtük Polinomlar Kullanılarak Formasyon Kontrolü, Y. H. Esin, M. Ünel, TOK’08: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul Teknik Üniversitesi, 13-15 Kasım 2008.

24. Bulanık Parametre Ayarlamalı Görüntü Destekli Kuvvet Kontrolü, B. Çallı, K. Erbatur, M. Ünel, TOK’08: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul Teknik Üniversitesi, 13-15 Kasım 2008.

25. SURALP-L – İnsansı Robot Platformu Bacak Modülü, K. Erbatur, U. Seven, E. Taşkiran, Ö. Koca, Güllü Kızıltaş, Mustafa Ünel, A. Sabanovic. A. Onat, TOK’08: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul Teknik Üniversitesi, 13-15 Kasım 2008.

26. İki Noktada Teğetler Kullanarak Görüntü Tabanlı Görsel Geri Beslemeli Kontrol ile Düzlemsel Şekil Hizalama, E. Ozgur, M. Unel, TOK’07 Otomotik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Türkiye, 5-7 Eylül 2007.

27. Çok Gövdeli Sistemlerde Hareket Analizi, N. Güleç, E. Doğan, M. Unel, TOK’07 Otomotik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Türkiye, 5-7 Eylül 2007.

28. Görsel Geri Beslemeli Kontrol Tekniklerinin Mikrosistem Uygulamalarında Karşılaştırılması, H. Bilen, M. Hocaoglu, E. Ozgur, M. Unel, TOK’07 Otomotik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Türkiye, 5-7 Eylül 2007.

29. İçbükey Eşleştirmeleriyle Nesne Tanıma, E. Ozgur, M. Unel, IEEE 14. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı, Antalya, Türkiye, April 2006.

30. Doğrudan Sürüşlü Scara Robotun Görsel Geri Beslemeli Gerçek Zamanlı Kontrolü, O. Kurugol, E. Arslantürk, G. Berkan, M. Unel, K. Erbatur, TOK’06 Otomotik Kontrol Ulusal Toplantısı, Ankara, Türkiye, 6-8 Kasım 2006.

31. Sanal Referans Yörüngeler Kullanılarak Bir Grup Mobil Robotun Koordinasyonu, N. Güleç, M. Ünel, TOK’05 Otomotik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Türkiye, 2-3 Haziran 2005.

32. Görsel Geri Besleme Ve Kayma Kipli Gözlemciler Kullanarak Hareket Kestirimi, B. Yılmaz, M. Ünel, A. Sabanovic, TOK’05 Otomotik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Türkiye, 2-3 Haziran 2005.

33. Serbest Şekilli Nesnelerin SCARA Robotun Görme Tabanlı Denetimi ile Manipülasyonu, A. Varol, U. Tümerdem, M.Ünel, TOK’05 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Türkiye, 2-3 Haziran 2005.

 

Contact

Sabanci University
Faculty of Engineering and Natural Sciences
Tuzla İstanbul 34956, Turkey
Email: cvr@sabanciuniv.edu